Il fut envoyé en France et élevé à la cour de Louis XII, roi de France avec ses frères Claude, Jean et François. Antoine s'y était lié d'amitié avec son cousin le duc d'Angoulême, futur roi François Ier. Les princes Claude et François s'illustrèrent au service de la France. Le prince Jean de Lorraine (1498-1550), troisième de la fratrie, fut consacré à l'Eglise. Archétype du prince prélat de la Renaissance, il cumula dès sa petite enfance les dignités et bénéfices ecclésiastiques et fut avec le connétable de Montmorency l'homme le plus puissant de France.
La prince Antoine a dix-neuf ans à la mort de son père et sa mère Philippe de Gueldre revendique la régence, mais les États de Lorraine déclarèrent qu'Antoine était en âge compétent et qualifié pour être hors de tutelle. Prince du Saint Empire Romain Germanique, Antoine, en tant que duc de Bar, est vassal du roi de France pour les terres sises à l'ouest de la Meuse (Barrois mouvant).
Par héritage et achats, il agrandit le duché. À partir de 1525, Antoine préféra rester neutre dans les guerres qui opposaient le roi de France François Ier à l'empereur Charles Quint. Par le traité de Nuremberg du 26 août 1542, il réussit à obtenir de l'empereur l'indépendance du duché de Lorraine. Mais il subsistait un problème qui l'inquiétait : après Pavie, François Ier avait renoncé au Milanais et à Naples. L'Italie cessait d'être un champ de bataille entre les deux monarques mais l'empereur étant également prince des Pays-Bas, les conflits risquaient de se porter entre Rhin et Meuse. La Lorraine et le Barrois se trouvaient pris en étau entre les deux puissances.
Il tenta des démarches auprès des deux souverains pour que ses terres soient épargnées mais sans succès. Il mourut de maladie peu après à l'âge de 55 ans. Son fils, filleul du roi de France, lui succéda sous le nom de François Ier. Fidèle à sa politique de neutralité, le duc Antoine lui avait fait épouser en 1541 Christine de Danemark, nièce de l'Empereur.
Thaler d'Antoine
Thaler d'argent
Poids : 39,53 g
A/ANTHONIVS:D:G:LOTHOR:ET:BARI:DVX
Entre deuxx grènetis; buste couronné à gauche du duc imberbe en armure tenant une épée levée
R/ Dans le champ et à l'intérieur d'un cercle , écu aux trois alérion surmonté d'une couronne ducale.
A la place de la légen
Thaler d'Antoine
Thaler d'argent
Poids : 39,53 g
A/ANTHONIVS:D:G:LOTHOR:ET:BARI:DVX
Entre deuxx grènetis; buste couronné à gauche du duc imberbe en armure tenant une épée levée
R/ Dans le champ et à l'intérieur d'un cercle , écu aux trois alérion surmonté d'une couronne ducale.
A la place de la légen